Track:
Cool Silicon

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Organisation:
Fachhochschule Stralsund

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Kontakt

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Mathias Kuttig

Der ständige Fortschritt in Wirtschaft und Technik führt zu einer stetig verkürzten Produktlebensdauer und einer wachsenden kundenspezifischen Variantenvielfalt, die nach Lötter zu besonderen Forderungen an die Fertigung der Zukunft führt. Diese können durch rein manuelle, sowie hoch automatisierte Arbeitsplätze nicht mehr erfüllt werden. Daher geht der Trend zu hybriden Arbeitsplätzen, bei denen die Vorteile beider Formen kombiniert werden. Mechanische Schutzeinrichtungen  um die Handhabungsgeräte verhindern jedoch derzeit die direkten Interaktionsmöglichkeiten zwischen Mensch und Roboter.
Ein möglicher Ansatz besteht darin, die bisherige Schutzeinrichtung des Roboters zu substituieren und den gesamten Arbeitsbereich durch eine Fusion aus verschiedenartigen Sensoren zu überwachen. Die additiv arbeitende Kommunikationsstruktur, ermöglicht es an jedem Punkt und zu jeder Zeit der Sensordatenfusion sicherheitsrelevante Entscheidungen zu treffen.