Forschungsprojekt
Informatik
Eingetragen von:
Martin Grosser
Lehrstuhl:
Computergraphik (HTW), Baumaschinentechnik (TU Dresden)
Betreuung:
Prof. Markus Wacker, Dr. Ines Gubsch
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Mensch und virtuelle Maschine

Interaktive Maschinensimulation
Martin Großer
Simulationsverfahren sind zum unverzichtbaren Werkzeug der Maschinen- und Fahrzeugentwicklung geworden. Neben der Berechnung der technischen Funktionen gewinnt dabei die Bewertung der Mensch-Maschine-Interaktionen zunehmend an Bedeutung. Wenn der Mensch als Bediener des technischen Systems im Mittelpunkt steht, werden an die Simulationen besondere Anforderungen wie u.a. die Interaktions- und Echtzeitfähigkeit, die flexible Integration von Hardwarekomponenten und eine hochwertige Visualisierung gestellt. Deshalb wurde an den beteiligten Lehrstühlen eine modulare Softwarearchitektur für die interaktive Simulation von Maschinen- und Fahrzeugsystemen entwickelt und in Form des Frameworks SARTURIS umgesetzt. Am Beispiel einer interaktiv bedienbaren Betonspritzmaschine an einer Powerwall wird die Anwendung von SARTURIS demonstriert. Auf der Basis des CAN-Moduls von SARTURIS wird eine Verbindung des virtuellen Maschinenmodells zum realen Bediener über eine Fernbedienung hergestellt, welcher nun in der Virtuellen Realität seine Maschine testen kann. Auf Grund der Flexibilität der SARTURIS-Visualisierungskomponente ist die Visualisierung nicht auf den Bildschirm begrenzt, sondern kann beliebig in weiteren VR-Umgebungen – der Powerwall, einem Simulator oder in einer CAVE eingesetzt werden.